Na końcu 6 km drogi z Sagres stoi latarnia morska, w pobliżu znajdują się twierdze Beliche i Sagres. Jest to druga co do mocy latarnia w Europie. Wybudowana w 1846 roku zelektryfikowana została w 1906. Przy przylądku znajduje się jedna z najbardziej uczęszczanych dróg morskich. Przepływają tędy statki płynące z Morza Śródziemnego na zachodnie wybrzeże Europy oraz większość statków ze wschodniego wybrzeża Ameryki Północnej.

W czasach przedchrześcijańskich, gdy tereny te obejmowało Imperium Rzymskie, półwysep ten był nazywany Świętym Przylądkiem (łac. Promontorium Sacrum) dla uczczenia ostatniego miejsca, skąd widać było zachodzące słońce.

Miejsce to było świadkiem słynnych bitew morskich: w 1693 i 1780 roku. Pierwsza w czasie wojny dziewięcioletniej pomiędzy Ligą Augsburską a Francją. Podczas drugiej flota brytyjska zwyciężyła flotę hiszpańską. Bitwa ta nazwana została "bitwą przy świetle księżyca", ponieważ rozpoczęła się około czwartej w nocy, gdy okręty brytyjskie doścignęły Hiszpanów na wysokości Przylądka Świętego Wincentego.